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文汇报记者 张懿

国内第一个异构人形机器人训练场日前在上海建成并启用，其特别之处不仅在于它可能是世上少有的机器人比人多的地方，更在于它对人工智能（AI）产业的意义。

有专家将这座训练场视作机器人大模型不可或缺的“炼丹炉”，也有人将它比作机器人打工前必修的“技校”。无论如何，这个公共平台和基础设施的投用，是行业发展的一个里程碑事件，它将为人形机器人的“创新飞轮”补上重要的一环，助力该产业在未来爆发。

训练场来了100台人形机器人

很少有人工智能研发机构，能比新近启用的这个训练场更有趣。因为这里的每一台高性能计算机，都长着脑袋和手脚。穿越其中，就像走过一个个摊位，每个点上都有若干机器人在接受训练。这边有一个拿着工具，俯身仔细地从一盆小米里挑走沙砾；那边则排成一排，手持螺丝刀给冰箱安装背板。总体上，这个坐落在张江模力社区、总面积数千平方米的训练场，一共接纳了约100台人形机器人，搭建的10多个仿真场景中，包括家电装配、装备制造、焊接、搬运等制造业场景，零售餐饮等服务业场景，以及家务劳作、病人照护等生活场景。

去年被很多人称为人形机器人产业元年，而今年无疑是其真正迈向市场化应用的关键节点。多位业内人士向记者透露，预计今年年中，在制造业领域就将出现百台级别人形机器人“集体打工”情景。训练场的建设方国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）首席科学家江磊表示，2024年，国内人形机器人总产值大约在27亿元，而到2030年，这个数字有可能突破1000亿元。

在江磊看来，乐观的预期主要基于人形机器人的“创新飞轮”已基本成型，几大关键齿轮都已就位——在产业端，2022年特斯拉“擎天柱”机器人原型机正式亮相，为大家照亮了前方道路；在政策端，2023年工业和信息化部出台相关指导意见后，制度供给越来越充分；在产品端，去年7月在上海举行的世界人工智能大会上，18款人形机器人集体亮相，展现了我国该领域蓬勃的创新力；在行业端，目前国内各行各业都在关注这一赛道，一批央国企和制造业龙头都开始试水入局……最终这个体系要真正闭环，“创新飞轮”要转起来，江磊认为最后一个齿轮就是规模化应用，而训练场的设立就是为了解决应用面临的实际困难。

突破人形机器人发展瓶颈

国地中心是上海市与工业和信息化部共建的行业平台，也是人形机器人领域的首个国家级制造业创新中心，于2024年5月在上海运营。它扮演的角色，就是面向行业提供关键的公共服务和创新资源，训练场是其中的重要部分。

记者在现场看到，这里的训练大致有几种模式：一是训练师通过游戏手柄一类的装置，以“第三人称”视角，控制人形机器人完成规定动作；二是训练师身着动作捕捉服，头戴3D头盔，以虚拟现实的方式藏身机器人“体内”，以“第一人称”视角遥控其完成操作；三是事先写好算法，让机器人自行完成任务，训练师则在一旁监督指导。无论是哪种方式，训练都如同师傅带徒弟，目的是让机器人通过学习人的动作，掌握独立完成任务的技能。

这是一条与传统模式迥异的创新之路。人形机器人之于工业机器人，最大的进步不是外形像人，或是能双足行走，关键在于其工作方式更智能、更柔性。某种意义上，它就像“有智商、无知识”，但只要学会一个技能，无论是在冰箱厂还是电视机生产线，都能在几分钟内进入工作角色。 

这种同类技能的平移、融通能力，在业内也被称为“泛化”，而要提高机器人的泛化能力，就得以“熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟”的方法开展训练。本质上，“唐诗三百首”就是大数据，从“熟读”到“吟诗”，就是让机器人自我学习、自我进化——这就和因为ChatGPT而火爆的大语言模型一脉相承，同样是用大数据、大算力激发大模型自我衍生出所谓“智能涌现”的能力，这就像“炼丹炉”，只要投入原料、燃起三昧真火，最终自己会炼成金丹。

大语言模型有海量的文本可以学习，但机器人的数据只能一点点采集。上海人工智能实验室具身智能中心负责人庞江淼告诉记者，目前，人形机器人发展的关键瓶颈，就是数据匮乏、模型泛化能力不足。上海大力支持训练场建设，就是要解决这个问题。

“众人拾柴”的“上海模式”

上海国地中心人形机器人训练场是一个开放的创新平台，它不属于任何一家机器人企业，首批签约入驻的“学员”，来自智元、傅利叶、开普勒、上海电气等沪上人形机器人头部企业，以及部分外省市的人形机器人公司。由于各家的技术架构不同，因此，形成了异构机器人同场训练的局面。当训练师“手把手”带教机器人时，数据就会不断产生。单台机器人每天可采集500条，预计今年训练场将沉淀1000万条数据，从而形成业内规模领先的异构人形机器人数据集，支撑机器人大模型的进化。

江磊告诉记者，人形机器人的头部企业，大部分都有自己的训练场，搜集数据，训练模型。但大家渐渐也都意识到，仅凭自身力量，很难涵盖足够场景，无法真正突破数据瓶颈。作为国内人形机器人产业高地，上海率先敏锐洞察到这一行业需求，在国内率先行动，以“众人拾柴”来尽快夯实人形机器人发展所需的数据基座。

上海电气是首批与训练场签约的合作伙伴之一，上海电气中央研究院常务副院长张海峰告诉记者，训练场不仅让不同厂家的机器人能同场训练，而且会形成一套机器人数据采集和治理的标准和机制。这意味着，它不仅可以化解数据短缺，而且向行业提供的都是高质量数据，可以跨平台、跨行业迁移、复用，更有利于快速提升机器人的智能化水平。

此次，上海电气除了提供参训机器人外，还向训练场开放应用场景，搬来装备制造环境。实际上，与他们一道与训练场签约的，还包括海信、海尔、长虹、康佳、延锋汽车、航天八院等头部企业。记者在训练场现场看到的冰箱、电视、汽车整车等装配训练科目，对应的正是这些龙头企业的实际生产需求。

江磊告诉记者，实训场的建设，实际上已形成一个“上海模式”，也就是通过公共平台，汇聚产学研各方资源，实现数据采集、模型训练、场景模拟、应用落地、人才培养等多种功能，从而为人形机器人各类企业降低创新的门槛和成本。未来，训练场希望打造出人形机器人的基础模型、基础技能包，让行业可以“站在巨人肩膀上”创新，减少重复投资。江磊认为，这种模式有利于充分释放国内人形机器人应用场景丰富、创新资源充沛的优势，因此，他们希望未来能将这一模式推广到全国。

而立足全市，首个训练场启用后的工作也已形成完整思路。市经信委副主任张宏韬透露，国地中心的训练场是全市“1+N”人形机器人训练场系统的核心，未来，将再支持建设“N个”行业垂类训练场，并进一步构建“数据—模型—训练场”三环紧扣的技术矩阵，形成整体技术的循环迭代与进化格局，在人形机器人领域形成协同创新的强大合力。