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汪裕先，又名文翰，别号佐农，化名陈振球、陈石卿，江苏南汇（今属上海市）人。家境贫寒，父早故，靠母帮工维生。13岁到上海在钱庄当学徒，后进华商电气公司工作。民国15年（1926年）初，加入中国共产党。当时正处于第一次国共合作时期，经组织决定，他以个人身份加入国民党。同年，参加筹建华电工会组织，并筹组工人纠察队。

民国16年3月21日，上海工人举行第三次武装起义。汪裕先等领导的200名华电工人纠察队是南市地区起义的主力之一。在南市起义总指挥王若飞部署下，华电工人纠察队以小南门救火钟楼的钟声为号，冲向淞沪警察厅，迫使敌扯出白旗。接着，又攻占水仙宫警察所和电话局。最后会同法电、铁路等工人纠察队，集中攻打高昌庙兵工厂，迫使敌人缴械投降。第三次武装起义胜利后，汪裕先发动全厂职工恢复生产，维持社会治安。

民国16年4月12日凌晨，白崇禧指使二十六军军长周凤歧派兵包围华电，强缴工人纠察队的枪支。汪裕先组织抵抗，因力量悬殊，宋凤翔、洪纪贤等30余人被捕。次日，汪裕先在上海总工会支持下，发动华电职工罢工抗议，向白崇禧所部提出发还被缴武器、保护工人纠察队、释放被捕工人等复工条件。反动当局于当天发出特别戒严令，断绝交通，接着又大肆逮捕共产党员和进步人士。汪裕先以国民党第二区党部名义坚持斗争。同年7月，第二区党部被解散后，汪裕先回浦东任中共周浦区委书记，进周浦中华火柴厂，以工会书记的身份作掩护，领导组织工人为争取合法权益作斗争。

民国17年下半年，汪裕先先后到太仓、川沙工作，以小学教师的职业为掩护，从事革命活动。同年12月，任中共川沙县委书记。民国18年秋，任中共淞浦特委委员。民国19年春，被派去太湖地区工作，在途中因叛徒告密而被捕，作为重要政治犯押解南京，囚禁在中央军人监狱。在狱中，他同关押在一起的恽代英秘密组织狱中党支部，设法同南京地下党组织取得联系，并组织过绝食斗争。民国23年5月10日，和梁绍白等6烈士在南京雨花台就义。